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自动化机械手臂应该如何选择驱动系统?

文章来源:领航自动化   发布时间:2020-08-19   点击数:124   【
  自动化机械手臂根据动力源可分为液压、气动、电动,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。接下来,小编为您详细介绍:
  1、液压驱动具有动力大,惯量大,快速响应,易于实现直接驱动等特点,适用于承载能量大,防爆环境中工作的自动化机械手臂。
  2、气压驱动具有速度快,系统结构简单,维修方便价格低等特点,适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制,多用于程序控制的自动化机械手臂,在上下料和冲压自动化机械手臂中应用较多。
  3、电动驱动,随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用,这种驱动系统呗大量选用,在很大范围内发生作用。
  那么自动化机械手臂应该如何选择驱动系统呢?接下来是自动化机械手臂驱动系统方案的选择介绍:
  1、物料运搬用有限点位控制的程序控制自动化机械手臂,重负载用液压驱动,中等载荷可选用电动驱动系统,轻载荷可选用气动驱动系统。冲压自动化机械手臂多用气动驱动系统。
  2、用于点焊和弧焊及喷涂作业的自动化机械手臂,要求具有任意点位和轨迹控制功能,需采用伺服驱动系统,需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。

  上述关于自动化机械手臂应该如何选择驱动系统小编就介绍到这里了,希望对大家有所帮助,若还有其他疑问,欢迎来电咨询。

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