极速快三

热搜词: 线性模组 直线滑台 坐标机械手 多轴组合平台 工业机器人

当前位置: 极速快三 » 新闻资讯 » 行业资讯

详解线性模组中伺服电机的刚性和惯量

文章来源:领航自动化   发布时间:2019-04-11   点击数:254   【
LH-AUTO线性模组的驱动可以根据应用需求选配伺服电机或步进电机,本文主要了解一下线性模组伺服电机的刚性和惯量。
1)线性模组伺服电机的刚性
伺服电机在线性模组的应用中,用联轴器直接连接电机和负载就叫刚性连接;而用同步带或者皮带来连接电机和负载,就叫柔性连接。
电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力,我们可以在伺服控制器调节电机的刚性。

伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高,但是调太高的话,很容易让电机产生机械共振。所以,在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项,要根据机械的共振点来调整,需要时间和经验(其实就是调增益参数)。

详解线性模组中伺服电机的刚性和惯量

在伺服系统位置模式下,施加力让电机偏转,如果用力较大且偏转角度较小,那么就认为伺服系统刚性强,反之则认为伺服刚性弱。注意这里我说的刚性,其实更接近响应速度这个概念。从控制器角度看的话,刚性其实是速度环、位置环和时间积分常数组合成的一个参数,它的大小决定机械的一个响应速度。
像松下和三菱伺服都有自动增益功能,通常不需要特别去调整。国产的一些伺服,只能够手工调整。其实如果你不要求定位快,只要准,在阻力不大的时候,刚性低,也可以做到定位准,只不过定位时间长。因为刚性低的话定位慢,在要求响应快,定位时间短的情况下,就会有定位不准的错觉。
2)线性模组伺服电机的惯量
线性模组伺服电机的惯量惯量描述的是物体运动的惯性,转动惯量是物体绕轴转动惯性的度量。转动惯量只跟转动半径和物体质量有关。一般负载惯量超过电机转子惯量的10倍,可以认为惯量较大。
导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大,固定增益下,转动惯量越大,刚性越大,越易引起电机抖动;转动惯量越小,刚性越小,电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。
我们知道通常在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等参数外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。
在调试时(手动模式下),正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提。
小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。

所以伺服电机刚性过大,刚性不足,一般是要调控制器增益改变系统响应了。惯量过大,惯量不足,说的是负载的惯量变化和伺服电机惯量的一个相对的比较。更多关于线性模组应用问题请随时联络我们-东莞领航自动化线性模组生产厂家

领航最新产品

LHK86 铸铁线性模组
LHK86 铸铁线性模组
​一体化设计,结构紧凑; 双导轨,高钢性,精度高达0.02mm ; 底座宽度60mm,行程按需定制。
LHK60 铸铁线性模组
LHK60 铸铁线性模组
KK模组​一体化设计,结构紧凑,双导轨,精度高达0.02mm ,高钢性,底座宽度60mm,分加护盖和不加护盖,行程按需定制。
Z轴旋转的四轴运动平台
Z轴旋转的四轴运动平台
东莞领航自动化科技有限公司是一家专业生产工业机械手、三轴/XYZ四轴运动平台的厂家,进口品质,国产价格!
双工位六轴直线运动平台
双工位六轴直线运动平台
三轴直角坐标机械手
三轴直角坐标机械手
东莞领航自动化专业生产三轴直角坐标机械手,直角坐标机器人厂家,产品具有高速低噪音、定位精准的特性。欢迎订购!
极速快三双移动座同步带直线模组
双移动座同步带直线模组
质量好的双滑台单驱直线模组品牌,同步带结构,进口主配件,结构紧凑,稳定性好,性价比高,欢迎咨询!
双滑台单驱直线模组
双滑台单驱直线模组
领航自动化品牌双滑台单驱直线模组主配件采用日本和台湾进口滚珠丝杆及导轨,结构紧凑,稳定性好,性价比高。
LHC17 滚珠丝杆直线模组
LHC17 滚珠丝杆直线模组
东莞直线模组生产厂家直销滚珠丝杆直线模组,进口品质 ,国产价格!更多直线模组产品请点击进入官网了解!

同类文章排行

最新资讯文章

  • 东莞市领航自动化科技有限公司
  • 总 机: 0769-83350206
  • 售 前: 13580874278(微信同号)
  • Q  Q: 3616771237
  • 售 后:18925813897
  • 传 真: 0769-83350306
  • 邮 箱: sales@lh-auto.cn
  • 公司地址: 广东省 东莞市 大岭山镇景业路8号

领航微信公众号关注微信公众号

快三投注平台 极速3分彩平台 极速3分彩 欢乐生肖官方网站 欢乐生肖网上哪里买 欢乐生肖网上投注 大发快三走势图 快三平台 欢乐生肖网上哪里买 极速赛车app